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朱翊钧是明朝的第十三为皇帝，10岁登基皇位，在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。在位时年号为万历，又被人称为万历皇帝。

万历四十八年（1620年），万历皇帝驾崩，被葬于十三陵的定陵。但是当年定陵被打开纯属于一件偶然的事情，因为当时由吴晗、郭沫若等人带头的挖掘队，本来是想挖掘十三陵中规模最大最豪华的长陵。由于当时技术不太成熟，再加上他们也没有什么挖掘经验，思考了很久也找到该如何下手去打开长陵，后来他们就商量决定先找一个规模比较小的陵练练手，先搞清出了一切，在正式开始挖掘长陵，就这样定陵就被他们选中，成为了他们的实验品。

当时为了找到地宫的入口，他们可是费了很大劲，明朝皇帝陵墓的设计很复杂，当时要打开定陵就必须要先找到定陵的入口，也就成为了挖掘最关键最重要的一步。当时考古队为了找到定陵的入口用了一年多的时间，他们在定陵明楼旁边挖了三条探沟，每一条探沟约有二十多米深，一百多米长，即便是这样他们也没能找到定陵的入口。当时他们决定在找一个不起眼的地方挖掘一次，如果在找不到就放弃了，然而就是这个不起眼的地方给了他们奇迹，就在一个不起眼的小角落里，他们发现了定陵的入口。

当时可把考古队高兴坏了，费了这么久的时间终于发现了入口。考古队立马开始了挖掘，经过几天的挖掘，考古队终于发现了一座金刚强，在金刚强的后面就是地宫的大门。由于这座金刚强并不是很结实，很快就被考古队员拆开了。然而在拆开金刚墙之后还有一座大门，也是最后打开地宫的一座门。不过此门不容易打开，用现在话来说，此们就像是一个机关，要正正确的打开方式才行。在考古队精心研究下，终于找到了打开最后一座大门的方法。就是用拐钉钥匙，如下图。

就这样一座在地下保存了好几百年的定陵地宫，终于被考古队员打开，因此定陵也进入了人们的眼中，也成为明十三陵的一个著名景点。